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翌日凌晨，窦建德进抵薛营前，正巧大雾迷漫，咫尺莫辨。突然发起冲击，薛世雄士卒大乱，纷纷离帐逃命，自相践踏，不可收拾。薛世雄率亲兵数十骑逃归涿郡，惭恙发病，未几而卒。窦建德乘胜进攻河间城，围困城池，却屡战不克。
大业十四年(618年)正月时，他与朱粲、孟海公、徐圆朗等各路义军首领一起派使者让瓦岗的李密称帝。虽然李密没有同意，但李密却没放松对各路义军的拉拢。二月，李密便派房彦藻、郑颋等东出黎阳，分道招慰州县。窦建德知道这是李密想兼并各路义军，但鉴于实力尚弱，便借口北部罗艺南侵为由拒绝了李密。为了不让李密生疑，窦建德亲自写了回信，对房彦藻还卑辞厚礼相待。
另一人杜伏威，齐州章丘人。少时落拓不羁，不事生产，家境极为贫困。他与临济人辅公祏为刎颈之交。辅公祏姑家以牧羊为业，辅公祏屡次暗地送羊给伏威。辅公祏姑家因此举报他们偷盗的事，官府缉捕很急，伏威与公祏便逃亡在外，聚众起义。这时伏威才十六岁。杜伏威是一个很勇敢的青年，每次战役，“出则居前，入则殿后”。所以部众都很佩服他，推他做首领。
当时山东王薄、左君行等首先起义于长白山。大业九年（613），杜伏威率众往投左君行，没有得到左君行的重视，便离开长白山南下，辗转到达淮南，自称将军。当时下邳有苗海潮部起义军，杜伏威派辅公祏前去对海潮说：“今同苦隋政，各兴大义，力分势弱，常恐见擒，何不合以为强，则不患隋军相制。若公能为主，吾当敬从，自揆不堪，可来听命，不则一战以决雄雌。”海潮不敢抗，便率众归附伏威。接着，江都留守派校尉宋颢领兵攻击伏威，伏威佯为败走，将隋军诱入芦苇丛中，顺风纵火，使陷入沼泽中的隋军全部烧死。海陵义军首领赵破陈听说杜伏威兵少，有些轻视他，派人要求伏威归顺过去。杜伏威叫辅公祏领兵在外待变，自己带了十来个人抬着牛酒去见赵破陈，破陈很高兴，把杜伏威请进营帐中，召集所有头领，纵酒高歌。杜伏威突然在席上杀死了赵破陈，在座的人惊慌不及，杜伏威又杀了几十个人，接着辅公祏的兵及时赶到，他们便把赵破陈的部众合并过来，共有几万人，势力更强了。
大业十一年，起义军李子通部一万来人，也从长白山到达淮南，和杜伏威部联合。伏威选军中壮士养为假子，凡三十余人，以王雄诞、阚稜最为强勇。不久，李子通谋杀杜伏威，派兵袭击他。杜伏威受了重伤，掉下马来，王雄诞背负他逃到芦苇丛中，收集散兵，重整旗鼓。隋将来整乘机进攻，黄花轮一战，杜伏威大败，又被重创。部将西门君仪的妻子王氏，勇而多力，背负伏威逃走。王雄诞率壮士十余人随行保卫，与隋兵力战，才得脱脸。兵败的杜伏威收集余兵得八千人，在盐城歼灭了隋将公孙上哲的军队。
大业十三年，南巡中的杨广派右御卫将军陈稜以精兵进攻杜伏威，时杜伏威屯*，率众抵御。陈稜闭壁不战，杜伏威就送他一身妇人衣服，称他为“陈姥”，以此激怒隋军。陈稜果然出战，杜伏威挥军奋击，冲进敌阵中，把隋军打得大败，陈稜狼狈逃跑了。
伏威乘胜破高邮，引兵渡淮，据有历阳，自称总管，以好友辅公祏为长史。分遣诸将掠取属县，江淮间义军纷纷归附。杜伏威常选敢死之士五千人，称为“上募”，待遇优厚，与同甘苦。每有攻战，使上募先击。战斗完了，查看背上受伤的就杀掉，因为这种人是“退而被击”的。所获资财，都赏给战士。士卒有战死的，把他的妻子殉葬，“故人自为战，所向无敌”。
翌日凌晨，窦建德进抵薛营前，正巧大雾迷漫，咫尺莫辨。突然发起冲击，薛世雄士卒大乱，纷纷离帐逃命，自相践踏，不可收拾。薛世雄率亲兵数十骑逃归涿郡，惭恙发病，未几而卒。窦建德乘胜进攻河间城，围困城池，却屡战不克。
大业十四年(618年)正月时，他与朱粲、孟海公、徐圆朗等各路义军首领一起派使者让瓦岗的李密称帝。虽然李密没有同意，但李密却没放松对各路义军的拉拢。二月，李密便派房彦藻、郑颋等东出黎阳，分道招慰州县。窦建德知道这是李密想兼并各路义军，但鉴于实力尚弱，便借口北部罗艺南侵为由拒绝了李密。为了不让李密生疑，窦建德亲自写了回信，对房彦藻还卑辞厚礼相待。
另一人杜伏威，齐州章丘人。少时落拓不羁，不事生产，家境极为贫困。他与临济人辅公祏为刎颈之交。辅公祏姑家以牧羊为业，辅公祏屡次暗地送羊给伏威。辅公祏姑家因此举报他们偷盗的事，官府缉捕很急，伏威与公祏便逃亡在外，聚众起义。这时伏威才十六岁。杜伏威是一个很勇敢的青年，每次战役，“出则居前，入则殿后”。所以部众都很佩服他，推他做首领。
当时山东王薄、左君行等首先起义于长白山。大业九年（613），杜伏威率众往投左君行，没有得到左君行的重视，便离开长白山南下，辗转到达淮南，自称将军。当时下邳有苗海潮部起义军，杜伏威派辅公祏前去对海潮说：“今同苦隋政，各兴大义，力分势弱，常恐见擒，何不合以为强，则不患隋军相制。若公能为主，吾当敬从，自揆不堪，可来听命，不则一战以决雄雌。”海潮不敢抗，便率众归附伏威。接着，江都留守派校尉宋颢领兵攻击伏威，伏威佯为败走，将隋军诱入芦苇丛中，顺风纵火，使陷入沼泽中的隋军全部烧死。海陵义军首领赵破陈听说杜伏威兵少，有些轻视他，派人要求伏威归顺过去。杜伏威叫辅公祏领兵在外待变，自己带了十来个人抬着牛酒去见赵破陈，破陈很高兴，把杜伏威请进营帐中，召集所有头领，纵酒高歌。杜伏威突然在席上杀死了赵破陈，在座的人惊慌不及，杜伏威又杀了几十个人，接着辅公祏的兵及时赶到，他们便把赵破陈的部众合并过来，共有几万人，势力更强了。
大业十一年，起义军李子通部一万来人，也从长白山到达淮南，和杜伏威部联合。伏威选军中壮士养为假子，凡三十余人，以王雄诞、阚稜最为强勇。不久，李子通谋杀杜伏威，派兵袭击他。杜伏威受了重伤，掉下马来，王雄诞背负他逃到芦苇丛中，收集散兵，重整旗鼓。隋将来整乘机进攻，黄花轮一战，杜伏威大败，又被重创。部将西门君仪的妻子王氏，勇而多力，背负伏威逃走。王雄诞率壮士十余人随行保卫，与隋兵力战，才得脱脸。兵败的杜伏威收集余兵得八千人，在盐城歼灭了隋将公孙上哲的军队。
大业十三年，南巡中的杨广派右御卫将军陈稜以精兵进攻杜伏威，时杜伏威屯*，率众抵御。陈稜闭壁不战，杜伏威就送他一身妇人衣服，称他为“陈姥”，以此激怒隋军。陈稜果然出战，杜伏威挥军奋击，冲进敌阵中，把隋军打得大败，陈稜狼狈逃跑了。
伏威乘胜破高邮，引兵渡淮，据有历阳，自称总管，以好友辅公祏为长史。分遣诸将掠取属县，江淮间义军纷纷归附。杜伏威常选敢死之士五千人，称为“上募”，待遇优厚，与同甘苦。每有攻战，使上募先击。战斗完了，查看背上受伤的就杀掉，因为这种人是“退而被击”的。所获资财，都赏给战士。士卒有战死的，把他的妻子殉葬，“故人自为战，所向无敌”。