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鄯州之北，越过姑臧南山为凉州。鄯州和凉州之间亦有道路可以通往来。姑臧南山下设有隶属于凉州都督府的张掖守捉，山下设守捉。
鄯州西北通西域，西南又可通吐蕃。通吐蕃的道路乃是出赤岭。赤岭今为日月山，在青海湖东南。由赤岭经今青海多玛，渡过黄河。黄河以南的驿程可考知的有众龙驿，过犛牛河和截支川，再过悉诺罗驿、野马驿、阁川驿、农歌驿，逻些城即在农歌驿的东南。
鄯州作为通西域道路的都会，商旅云集，经济繁荣。
淮南道，领扬、楚、滁、和、濠、庐、寿、光、蕲、申、黄、安、舒，共计14州、57县。相当于后世的江苏省中部、安徽省中部、湖北省东北部和河南省东南角，即淮河以南，长江以北，湖北应山、汉阳以东的江淮地区门，治所扬州。
扬州地处后世江苏省的中部，长江下游北岸，江淮平原南端，三江口、江都水利枢纽。向南接纳苏南等地经济辐射，向北作为苏北的前沿阵地和传导区域，素有“竹西佳处，淮左名都”之称。
江南道，辖境在长江之南，故名，东临海，西抵蜀，南极岭，北带江，领润、常、苏、湖、杭、睦、歙、婺、越、台、括、建、福、宣、饶、抚、虔、洪、吉、袁、郴、江、鄂、岳、潭、衡、永、道、邵、朗、澧、辰、巫、施、思、南、黔、费、夷、溱、播、珍等州，为后世浙江、福建、江西、湖南及江苏、安徽、湖北之大江以南、四川东南部、贵州东北部之地，治所苏州。
苏州位于江南河畔，论苏州的主要交通道路，就是这条河流。还可以说由太湖通到其西南的湖州。由于地处长江下游三角洲太湖流域，它和周围各州都不时在经济上获得发展，尤其是在历史上安史之乱及其以后，发展更为迅速。
吴者，国用半在焉。所谓三吴是指吴郡、吴兴、丹阳而言。吴郡就是苏州，吴兴为湖州，丹阳为润州。三郡都在太湖周围，俱是富庶地区，故为当时国用所恃依。三吴虽负担半数的国用，苏州的负担当为更多。可以想见苏州的繁荣超过其附近各州之上，高居于最前列。
剑南道，废除州、郡制，改益州为剑南道，治所位于成都府。因位于剑门关以南，故名。辖境相当于后世的四川省大部，云南省澜沧江、哀牢山以东及贵州省北端、甘肃省文县一带，辖彭、蜀、汉、嘉、眉、邛、简、资、巂、雅、黎、茂、翼、维、戎、姚、松、当、悉、静、柘、恭、保、真、霸、乾、梓、遂、绵、剑、合、龙、普、渝、陵、荣、昌、泸等州。
岭南道，治所位于广州，辖境包含后世的广东全部、广西大部、云南东南部、越南北部地区，辖冈、潮、广、韶、循、贺、端、康、封、泷、恩、春、义、窦、勤、桂、昭、富、梧、蒙、龚、浔、郁林、平琴、宾、澄、绣、象、柳、融、邕、贵、党、横、田、严、山、峦、罗、潘、容、辩、白、牢、钦、禺、滚、汤、岩、古、武峨、粤、芝、爱、福禄、长、罐、林、景、峰、陆、廉、雷、笼、环、德化、郎茫、崖、儋、琼、万安、夷各州。
此外改辽东都护府，三韩都护府，倭州都护府为辽东道，所辖包括后世的东三省、朝鲜半岛、日本诸岛、黑龙江以北流域、库页岛等广大地区，治所锦州。
改漠北都护府为漠北道，所辖后世俄罗斯贝加尔湖、色楞格河南岸，蒙古高原、河西走廊和xin 激āng东部哈密、吐鲁番等地区，治所庭州。
改安西都护府为安西道，所辖xin 激āng、中亚咸海沿岸地区和阿姆河流域，阴山南麓的漠南地区、河套地区，治所碎叶。
改安南都护府为安南道，所辖中南半岛，治所交趾。
改南洋都护府为南洋道，所辖南洋群岛，治所爪哇岛。
改天竺都护府为天竺道，所辖后世的印度，巴基斯坦，斯里兰卡等喜马拉雅山脉西南的广袤地区，治所里州。
改波斯都护府为波斯道，所辖后世的中亚，以及西亚的部分地区，治所石州。
改吐蕃为吐蕃道，所辖后世的**以及青海部分地区，治所拉萨。
改澳洲为澳洲道，所辖后世的澳大利亚，新巴布几内亚，新西兰等大洋洲诸岛屿，治所新奥。
在完成了中枢，地方行政机构改制的同时，杜睿将各州刺史所掌握的兵权统统收归国有，彻底摒弃了此前太宗皇帝所确立的府兵制度。
府兵制度虽然在此前的贞观变法之时，已经逐渐被义务兵所取代，但是还残留了不少，毕竟当时的社会环境之下，想要实现完全的变革并不是一件容易的事情。
府兵制，作为一种建立在均田制基础上的兵农和寓兵于农的制度。在天下各地设置“军府”若干“府兵”由各地军府从所在州县的农民中挑选，年二十入役、六十免役，平时在家生产、农闲训练。
虽然在大唐立国之初，府兵制度可以保证国家在战时的兵员充足，但是却也存在着极大的弊端。
特别是在中唐以后，均田制遭到破坏，府兵制土崩瓦解，卫府丧失战斗力，仅能充为仪饰之用。
杜睿从根本上主动瓦解了这种已经不能满足于当下现实情况的兵制，并且将原先拱卫长安的八支禁军全部重新打乱，重组，演变成了现在的北衙禁军和南衙禁军。
其中北衙禁军指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵，与国家军队南衙禁军相对。
其中左右羽林军，定额为一万两千人，设左右羽林大将军各一人，为段轨，张旭统领。下设统军一人，将军三人。左右羽林大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右龙武军，定额为一万两千人，设左右龙武大将军各一人，为李业诩，李业嗣统领。
下设统军一人，将军三人。左右龙武大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神武军，亦称神武天骑，定额为一万两千人，设左右神武大将军各一人，为屈突寿，屈突诠统领。下设统军一人，将军三人。左右神武大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神威军定额为一万两千人，设左右神威大将军各一人，为杜睿的弟子邱远恕，章贤诚统领。下设统军一人，将军三人。左右神武大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神策军，定额为五万人，设左右神策大将军各一人，为尉迟宝庆，尉迟宝林统领。下设统军一人，将军三人。左右神策大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神策军人数最众，自然也就成了拱卫长安的重要军事力量。
历史上的神策军是唐代后期主要的禁军，神策军原为西北的一支戍边军队，唐玄宗时哥舒翰击败吐蕃，在天宝十三载置神策军于洮州磨环川，以成如璆为军使，统兵戍边，防遏吐蕃。安史之乱起，成如璆军将卫伯玉率千余人赴中原参战。参加了乾元二年攻围安庆绪之战。
九节度兵败邺城后，卫伯玉与宦官观军容使鱼朝恩退守陕州，防备安史。这时神策军故地已被吐蕃占领，卫伯玉所统之军仍沿用神策军的名号，卫伯玉为兵马使。
后卫伯玉入朝，此军归陕州节度使郭英乂，郭英乂入朝，神策军遂属鱼朝恩。在这期间，鱼朝恩把陕州节度使所辖军队并入神策军，使其扩大为万人以上的大军。
广德元年，吐蕃进犯长安，禁军溃败，代宗奔陕州，鱼朝恩率此军护卫代宗，京师克平之后，鱼朝恩便率神策军归于禁中。
永泰元年，吐蕃军队再次进攻关中，神策军于是屯苑中，分为左、右厢，正式成为天子禁军。
大历五年鱼朝恩因获罪被处死，以后十几年均以本军将领为兵马使统率之。建中四年，德宗以司衣卿白志贞为使，却遇到所谓“泾卒之变”德宗出奔。
事定后，德宗认为文武臣僚不可信赖，兴元元年，命宦官分领神策军，为左、右厢都知兵马使。贞元二年，改神策左、右厢为左右神策军。贞元十二年又置左右神策军护军中尉。
左右神策军成立后，各设大将军一人，正二品，将军各四人，从三品。统军各二人，正三品。护军中尉各一人，中护军各一人，判官各三人，都句判官二人，句覆官各一人，表奏官各一人，支计官各一人，孔目官各二人，驱使官各二人，长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。
最高统帅为护军中尉，神策将吏皆受其节制。由于神策军分屯在京师、畿内与关中要塞之地，所以在两护军中尉之下设左右神策行营，分统京畿和所在地区军队。
历史上的大唐后期，由于朝廷集权与地方割据的矛盾日益尖锐，严重的局势使大唐统治者认识到必须拥有一支由朝廷直接掌握的、有战斗力的武装力量，加强神策军势在必行。
神策军有过两次较大规模的扩编。第一次大规模扩编是在代宗大历初年。主要收编了平卢镇邢君牙部、阳惠元部，安史降将尚可孤部，朔方镇郝廷玉部、侯仲庄部等。这些军队都是久经沙场，极有战斗力的藩镇部队，使得神策军势力大增。
第二次大规模扩编是在德宗贞元年间。主要收编镇国镇骆元光部，朔方镇李朝采部，河东镇浮璘部等。又以“神策行营”的名义，强行把京畿和关内的诸军兼并，如凤翔镇、银夏镇的军队等。另外，还招募了部分新兵，如神策军使白志贞从京师曾一次招募3000人，宰相李泌把因陇右失陷而留居京师的西域朝贡酋长，安西、北庭校吏及其子孙4000人，尽数召入神策军。
此后，还进行过多次规模较小的扩编，使神策军的兵力达到15万人。到唐穆宗初年，京西、京北及振武、天德八道节度使及都防御使下神策一十二镇将士等共186700余人，为神策军的全盛时期。
然唐穆宗以后，神策军渐渐腐化，战斗力下降。神策军的腐化孕育于其极盛之时。由于其拥有许多特殊权利，故促成了其自身的腐化。
神策军至少在三个方面享有特权：第一是给养三倍于其他军队，以及经常性的额外赏赐。从代宗以来，每次大赦都要厚赐神策军。每个新皇帝即位，也要犒赏神策军。如穆宗即位，赐左右神策军士人钱五十缗，六军、威远人三十缗，左右金吾人十五缗。
第二是在其将吏迁转升任方面有优先权。据载：“开成以来，神策将吏迁官，多不闻奏，直牒中书令复奏施行，迁改殆无虚日。”他们的这种优先权也得益于护军中尉的偏爱和关照。
第三是法律上享有特权。唐制，京师各机构、各部门，每季派御史巡按监察。后来由于禁军地位特殊，御史皆不敢去巡查。贞元十九年，监察御史崔远不了解这种变化，进入了右神策军驻地，结果被杖四十，流放外州。这说明皇帝业已承认神策军在法律上的这种特权地位。
这些特权不仅促使神策军日益腐化，而且在一定条件下成为某些藩镇发动叛乱的借口。大唐末年，藩镇势力屡次进犯京师，常以剪除宦官为口号，而这时的神策军将吏大都卷入宦官集团中去。
由于穆宗以后，神策军很少外出征战，军纪日益败坏。其普通军士也非当年善战的边兵，多以工商富豪子弟充任，不堪一战。唐廷给予神策军特权，目的是让这支军队为维护李家统治发挥更大的作用，却适得其反，促使其走向腐化，丧失战斗力，这是唐廷所始料不及的。
唐僖宗时，黄巢起义军入关，僖宗仓皇南逃入蜀，左右神策军或溃败，或为藩镇招谕收容。后宦官田令孜另招神策新军54都，每都千人，以都将分领。
唐昭宗景福二年，凤翔节度使李茂贞举兵攻长安，昭宗“悉发五十四军屯兴平，已而兵自溃，茂贞逼京师，昭宗为斩神策中尉西门重遂，乃引去。”
天复二年，宣武节度使朱全忠进入关中，次年击败李茂贞，逼昭宗杀死大宦官韩全诲等20余人，把参与的神策左右军的兵士并入左右羽林、龙武、神武等刘军，神策军就此解散。
杜睿当然不会再犯历史上唐廷所犯下的错误，从贞观年间的军制改革之时，杜睿就不断的给将士们灌输包围国家是军人义务的概念，他们非但不能享受任何特权，相反的，他们所要承担的义务也更重，尤其是号称天下精锐的禁军。
与北衙十军相对应的便是南衙十六卫，既左右卫，左右骁卫，左右武卫，左右威卫，左右领军卫，左右金吾卫，左右监门卫，左右千牛卫。
和北衙十军的构成都是新招募的士卒不同，南衙十六卫则是在原先拱卫长安的八支禁军的基础上扩编的。
北衙十军的主要职责是拱卫长安，保护皇室的安全，而南衙十六卫的主要职责则是作为大唐中枢的机动兵力，负责征战四方。
北衙十军的掌控权在皇帝的手中，没有皇帝的兵符，任何人不得随意调动，这样安排，杜睿也是为了能够保障皇室的基本权益，毕竟没有一支完全忠于皇室的军队，对未来大唐的稳定是不利的。
而南衙十六卫的掌控权则在内阁，一旦发生战争，则由杜睿组织内阁拟票，通过之后，呈报给皇帝御批，兵部负责组织，总参谋部负责制定出兵计划。
所以严格上来说，南衙十六卫并非掌控在杜睿的手中，也并非是掌控在内阁的手中，杜睿这样安排，则是为了防止日后有人做大，掌控了这么大的军事力量，威胁到皇权。
鄯州之北，越过姑臧南山为凉州。鄯州和凉州之间亦有道路可以通往来。姑臧南山下设有隶属于凉州都督府的张掖守捉，山下设守捉。
鄯州西北通西域，西南又可通吐蕃。通吐蕃的道路乃是出赤岭。赤岭今为日月山，在青海湖东南。由赤岭经今青海多玛，渡过黄河。黄河以南的驿程可考知的有众龙驿，过犛牛河和截支川，再过悉诺罗驿、野马驿、阁川驿、农歌驿，逻些城即在农歌驿的东南。
鄯州作为通西域道路的都会，商旅云集，经济繁荣。
淮南道，领扬、楚、滁、和、濠、庐、寿、光、蕲、申、黄、安、舒，共计14州、57县。相当于后世的江苏省中部、安徽省中部、湖北省东北部和河南省东南角，即淮河以南，长江以北，湖北应山、汉阳以东的江淮地区门，治所扬州。
扬州地处后世江苏省的中部，长江下游北岸，江淮平原南端，三江口、江都水利枢纽。向南接纳苏南等地经济辐射，向北作为苏北的前沿阵地和传导区域，素有“竹西佳处，淮左名都”之称。
江南道，辖境在长江之南，故名，东临海，西抵蜀，南极岭，北带江，领润、常、苏、湖、杭、睦、歙、婺、越、台、括、建、福、宣、饶、抚、虔、洪、吉、袁、郴、江、鄂、岳、潭、衡、永、道、邵、朗、澧、辰、巫、施、思、南、黔、费、夷、溱、播、珍等州，为后世浙江、福建、江西、湖南及江苏、安徽、湖北之大江以南、四川东南部、贵州东北部之地，治所苏州。
苏州位于江南河畔，论苏州的主要交通道路，就是这条河流。还可以说由太湖通到其西南的湖州。由于地处长江下游三角洲太湖流域，它和周围各州都不时在经济上获得发展，尤其是在历史上安史之乱及其以后，发展更为迅速。
吴者，国用半在焉。所谓三吴是指吴郡、吴兴、丹阳而言。吴郡就是苏州，吴兴为湖州，丹阳为润州。三郡都在太湖周围，俱是富庶地区，故为当时国用所恃依。三吴虽负担半数的国用，苏州的负担当为更多。可以想见苏州的繁荣超过其附近各州之上，高居于最前列。
剑南道，废除州、郡制，改益州为剑南道，治所位于成都府。因位于剑门关以南，故名。辖境相当于后世的四川省大部，云南省澜沧江、哀牢山以东及贵州省北端、甘肃省文县一带，辖彭、蜀、汉、嘉、眉、邛、简、资、巂、雅、黎、茂、翼、维、戎、姚、松、当、悉、静、柘、恭、保、真、霸、乾、梓、遂、绵、剑、合、龙、普、渝、陵、荣、昌、泸等州。
岭南道，治所位于广州，辖境包含后世的广东全部、广西大部、云南东南部、越南北部地区，辖冈、潮、广、韶、循、贺、端、康、封、泷、恩、春、义、窦、勤、桂、昭、富、梧、蒙、龚、浔、郁林、平琴、宾、澄、绣、象、柳、融、邕、贵、党、横、田、严、山、峦、罗、潘、容、辩、白、牢、钦、禺、滚、汤、岩、古、武峨、粤、芝、爱、福禄、长、罐、林、景、峰、陆、廉、雷、笼、环、德化、郎茫、崖、儋、琼、万安、夷各州。
此外改辽东都护府，三韩都护府，倭州都护府为辽东道，所辖包括后世的东三省、朝鲜半岛、日本诸岛、黑龙江以北流域、库页岛等广大地区，治所锦州。
改漠北都护府为漠北道，所辖后世俄罗斯贝加尔湖、色楞格河南岸，蒙古高原、河西走廊和xin 激āng东部哈密、吐鲁番等地区，治所庭州。
改安西都护府为安西道，所辖xin 激āng、中亚咸海沿岸地区和阿姆河流域，阴山南麓的漠南地区、河套地区，治所碎叶。
改安南都护府为安南道，所辖中南半岛，治所交趾。
改南洋都护府为南洋道，所辖南洋群岛，治所爪哇岛。
改天竺都护府为天竺道，所辖后世的印度，巴基斯坦，斯里兰卡等喜马拉雅山脉西南的广袤地区，治所里州。
改波斯都护府为波斯道，所辖后世的中亚，以及西亚的部分地区，治所石州。
改吐蕃为吐蕃道，所辖后世的**以及青海部分地区，治所拉萨。
改澳洲为澳洲道，所辖后世的澳大利亚，新巴布几内亚，新西兰等大洋洲诸岛屿，治所新奥。
在完成了中枢，地方行政机构改制的同时，杜睿将各州刺史所掌握的兵权统统收归国有，彻底摒弃了此前太宗皇帝所确立的府兵制度。
府兵制度虽然在此前的贞观变法之时，已经逐渐被义务兵所取代，但是还残留了不少，毕竟当时的社会环境之下，想要实现完全的变革并不是一件容易的事情。
府兵制，作为一种建立在均田制基础上的兵农和寓兵于农的制度。在天下各地设置“军府”若干“府兵”由各地军府从所在州县的农民中挑选，年二十入役、六十免役，平时在家生产、农闲训练。
虽然在大唐立国之初，府兵制度可以保证国家在战时的兵员充足，但是却也存在着极大的弊端。
特别是在中唐以后，均田制遭到破坏，府兵制土崩瓦解，卫府丧失战斗力，仅能充为仪饰之用。
杜睿从根本上主动瓦解了这种已经不能满足于当下现实情况的兵制，并且将原先拱卫长安的八支禁军全部重新打乱，重组，演变成了现在的北衙禁军和南衙禁军。
其中北衙禁军指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵，与国家军队南衙禁军相对。
其中左右羽林军，定额为一万两千人，设左右羽林大将军各一人，为段轨，张旭统领。下设统军一人，将军三人。左右羽林大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右龙武军，定额为一万两千人，设左右龙武大将军各一人，为李业诩，李业嗣统领。
下设统军一人，将军三人。左右龙武大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神武军，亦称神武天骑，定额为一万两千人，设左右神武大将军各一人，为屈突寿，屈突诠统领。下设统军一人，将军三人。左右神武大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神威军定额为一万两千人，设左右神威大将军各一人，为杜睿的弟子邱远恕，章贤诚统领。下设统军一人，将军三人。左右神武大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神策军，定额为五万人，设左右神策大将军各一人，为尉迟宝庆，尉迟宝林统领。下设统军一人，将军三人。左右神策大将军府属官有长史、录事参军事，仓、兵、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，长上、录事、史、亭长、掌固等。
左右神策军人数最众，自然也就成了拱卫长安的重要军事力量。
历史上的神策军是唐代后期主要的禁军，神策军原为西北的一支戍边军队，唐玄宗时哥舒翰击败吐蕃，在天宝十三载置神策军于洮州磨环川，以成如璆为军使，统兵戍边，防遏吐蕃。安史之乱起，成如璆军将卫伯玉率千余人赴中原参战。参加了乾元二年攻围安庆绪之战。
九节度兵败邺城后，卫伯玉与宦官观军容使鱼朝恩退守陕州，防备安史。这时神策军故地已被吐蕃占领，卫伯玉所统之军仍沿用神策军的名号，卫伯玉为兵马使。
后卫伯玉入朝，此军归陕州节度使郭英乂，郭英乂入朝，神策军遂属鱼朝恩。在这期间，鱼朝恩把陕州节度使所辖军队并入神策军，使其扩大为万人以上的大军。
广德元年，吐蕃进犯长安，禁军溃败，代宗奔陕州，鱼朝恩率此军护卫代宗，京师克平之后，鱼朝恩便率神策军归于禁中。
永泰元年，吐蕃军队再次进攻关中，神策军于是屯苑中，分为左、右厢，正式成为天子禁军。
大历五年鱼朝恩因获罪被处死，以后十几年均以本军将领为兵马使统率之。建中四年，德宗以司衣卿白志贞为使，却遇到所谓“泾卒之变”德宗出奔。
事定后，德宗认为文武臣僚不可信赖，兴元元年，命宦官分领神策军，为左、右厢都知兵马使。贞元二年，改神策左、右厢为左右神策军。贞元十二年又置左右神策军护军中尉。
左右神策军成立后，各设大将军一人，正二品，将军各四人，从三品。统军各二人，正三品。护军中尉各一人，中护军各一人，判官各三人，都句判官二人，句覆官各一人，表奏官各一人，支计官各一人，孔目官各二人，驱使官各二人，长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。
最高统帅为护军中尉，神策将吏皆受其节制。由于神策军分屯在京师、畿内与关中要塞之地，所以在两护军中尉之下设左右神策行营，分统京畿和所在地区军队。
历史上的大唐后期，由于朝廷集权与地方割据的矛盾日益尖锐，严重的局势使大唐统治者认识到必须拥有一支由朝廷直接掌握的、有战斗力的武装力量，加强神策军势在必行。
神策军有过两次较大规模的扩编。第一次大规模扩编是在代宗大历初年。主要收编了平卢镇邢君牙部、阳惠元部，安史降将尚可孤部，朔方镇郝廷玉部、侯仲庄部等。这些军队都是久经沙场，极有战斗力的藩镇部队，使得神策军势力大增。
第二次大规模扩编是在德宗贞元年间。主要收编镇国镇骆元光部，朔方镇李朝采部，河东镇浮璘部等。又以“神策行营”的名义，强行把京畿和关内的诸军兼并，如凤翔镇、银夏镇的军队等。另外，还招募了部分新兵，如神策军使白志贞从京师曾一次招募3000人，宰相李泌把因陇右失陷而留居京师的西域朝贡酋长，安西、北庭校吏及其子孙4000人，尽数召入神策军。
此后，还进行过多次规模较小的扩编，使神策军的兵力达到15万人。到唐穆宗初年，京西、京北及振武、天德八道节度使及都防御使下神策一十二镇将士等共186700余人，为神策军的全盛时期。
然唐穆宗以后，神策军渐渐腐化，战斗力下降。神策军的腐化孕育于其极盛之时。由于其拥有许多特殊权利，故促成了其自身的腐化。
神策军至少在三个方面享有特权：第一是给养三倍于其他军队，以及经常性的额外赏赐。从代宗以来，每次大赦都要厚赐神策军。每个新皇帝即位，也要犒赏神策军。如穆宗即位，赐左右神策军士人钱五十缗，六军、威远人三十缗，左右金吾人十五缗。
第二是在其将吏迁转升任方面有优先权。据载：“开成以来，神策将吏迁官，多不闻奏，直牒中书令复奏施行，迁改殆无虚日。”他们的这种优先权也得益于护军中尉的偏爱和关照。
第三是法律上享有特权。唐制，京师各机构、各部门，每季派御史巡按监察。后来由于禁军地位特殊，御史皆不敢去巡查。贞元十九年，监察御史崔远不了解这种变化，进入了右神策军驻地，结果被杖四十，流放外州。这说明皇帝业已承认神策军在法律上的这种特权地位。
这些特权不仅促使神策军日益腐化，而且在一定条件下成为某些藩镇发动叛乱的借口。大唐末年，藩镇势力屡次进犯京师，常以剪除宦官为口号，而这时的神策军将吏大都卷入宦官集团中去。
由于穆宗以后，神策军很少外出征战，军纪日益败坏。其普通军士也非当年善战的边兵，多以工商富豪子弟充任，不堪一战。唐廷给予神策军特权，目的是让这支军队为维护李家统治发挥更大的作用，却适得其反，促使其走向腐化，丧失战斗力，这是唐廷所始料不及的。
唐僖宗时，黄巢起义军入关，僖宗仓皇南逃入蜀，左右神策军或溃败，或为藩镇招谕收容。后宦官田令孜另招神策新军54都，每都千人，以都将分领。
唐昭宗景福二年，凤翔节度使李茂贞举兵攻长安，昭宗“悉发五十四军屯兴平，已而兵自溃，茂贞逼京师，昭宗为斩神策中尉西门重遂，乃引去。”
天复二年，宣武节度使朱全忠进入关中，次年击败李茂贞，逼昭宗杀死大宦官韩全诲等20余人，把参与的神策左右军的兵士并入左右羽林、龙武、神武等刘军，神策军就此解散。
杜睿当然不会再犯历史上唐廷所犯下的错误，从贞观年间的军制改革之时，杜睿就不断的给将士们灌输包围国家是军人义务的概念，他们非但不能享受任何特权，相反的，他们所要承担的义务也更重，尤其是号称天下精锐的禁军。
与北衙十军相对应的便是南衙十六卫，既左右卫，左右骁卫，左右武卫，左右威卫，左右领军卫，左右金吾卫，左右监门卫，左右千牛卫。
和北衙十军的构成都是新招募的士卒不同，南衙十六卫则是在原先拱卫长安的八支禁军的基础上扩编的。
北衙十军的主要职责是拱卫长安，保护皇室的安全，而南衙十六卫的主要职责则是作为大唐中枢的机动兵力，负责征战四方。
北衙十军的掌控权在皇帝的手中，没有皇帝的兵符，任何人不得随意调动，这样安排，杜睿也是为了能够保障皇室的基本权益，毕竟没有一支完全忠于皇室的军队，对未来大唐的稳定是不利的。
而南衙十六卫的掌控权则在内阁，一旦发生战争，则由杜睿组织内阁拟票，通过之后，呈报给皇帝御批，兵部负责组织，总参谋部负责制定出兵计划。
所以严格上来说，南衙十六卫并非掌控在杜睿的手中，也并非是掌控在内阁的手中，杜睿这样安排，则是为了防止日后有人做大，掌控了这么大的军事力量，威胁到皇权。